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<特長>距離10m又は20m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。小型、軽量でAGV(無人搬送台車)やロボットなどの環境認識(SLAM)用途で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。インタラクティブコンテンツへの応用も可能です。ROS対応。
■電源電圧 DC12V/DC24V (動作電圧範囲10~30V リップル10%以内)■消費電力 150mA以下(DC24V) 但し、起動時に突入電流約450mA必要■光 源 半導体レーザ(905nm) FDAレーザ安全クラス1(IEC60825-1:2007)■検出距離 検出保証範囲:0.06m~20m(白ケント紙) 0.06m~8m(反射率10%時) 最大検出距離:60m(出力限界値)■角度分解能 0.125■インタフェース Ethernet 100BASE-TX■測距精度 ±40mm※1■繰返し精度 σ< 30mm ※1■走査角度 270度■走査時間 25msec (モータ回転数 2400rpm)■角度分解能 0.125度※1.精度は出荷時の基準環境下による基準反射板(白ケント紙)による精度です。※2.周囲照度は2020年12月生産以前のものは15,000 lxです。
メーカーホームページhttps://www.hokuyo-aut.co.jp/search/single.php?serial=16
よろしくお願いします。